クラッチ・ブレーキ

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　クラッチ・ブレーキは各産業分野で動力の伝達制御に欠かせない機械要素部品だ。身近なところではＯＡ機器の紙送り機構、昇降機の停電時・緊急時のブレーキ、カーエアコンなどさまざまな用途で使用されている。近年、物流分野での深刻な労働力不足によって無人搬送車（ＡＧＶ）の活用が注目されるが、ＡＧＶの異常時の停止や停車時の堕走防止には電磁ブレーキが広く採用されている。電磁ブレーキの性能向上と高付加価値化が求められている。

現場の安心・安全支える

クラッチ・ブレーキの技術動向

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　クラッチ・ブレーキは各産業分野での自動化や、機械産業の工場自動化（ＦＡ）によるメカトロニクスの要として需要が拡大してきた。クラッチは駆動力を伝達・遮断する機能を持つ継ぎ手、ブレーキは負荷慣性や機械系を減速・停止（制動）、または停止状態を保持する装置と定義される。構造や動力の伝達形態によってそれぞれ電磁、機械、油圧、空圧に分類される。その中でも電磁クラッチ・ブレーキは産業用に広く活用されている。

　電磁クラッチ・ブレーキは、コイルの通電で発生する電磁力を利用して動力や回転運動を制御する。経済性や操作性、信頼性に優れ、一般産業機械や工作機械、半導体製造装置、ＦＡ機器、医療機器など多岐にわたって活躍している。「摩擦式」「かみ合い式」「空隙（くうげき）式」などがあり、その構造や制御性（操作性）の簡便さから、摩擦式が主流となっている。摩擦式はライニング（摩擦材）を潤滑しない乾式と、油で潤滑と冷却を行う湿式に分けられる。

　また、電磁クラッチ・ブレーキは作動方式によって励磁作動形と無励磁作動形に大別される。励磁作動形は通電した時にクラッチやブレーキが働き、無励磁作動形は通電を断った時にクラッチやブレーキが働く。

　中でも緊急時の制動・保持などの用途で利用される無励磁作動形ブレーキは、電磁力をブレーキの解放に使用する。ブレーキ力はスプリングまたは永久磁石で発生させる。通電が断たれた時にブレーキがかかるため、エレベーターをはじめとする昇降機や機械の暴走防止など、停電時や緊急時にブレーキが必要な場面で多く使用されている。

ＡＧＶ支える電磁ブレーキ/工場・倉庫内 業務効率化に貢献

　物流分野では深刻な人手不足や、自動車運転業務の時間外労働時間規制などで自動化需要が高まり、ＡＧＶの導入が進む。ＡＧＶは荷物の搬送やピッキング作業に用いる棚を運ぶなどの役割を果たし、工場や倉庫内の業務効率化に貢献している。

その中で、異常時の停止やロボットアームの保持停止、停車時の惰走防止に電磁ブレーキが活躍している。

　人手不足を背景に自動化ニーズが高まる中、ＡＧＶや協働ロボットなどが普及し、安全装置としてブレーキやクラッチの重要性は、より一層、増していく。小型化・軽量化・長寿命化・省電力化といった性能向上とともに、安全性の確保や、予知保全などの高付加価値化が求められる。